• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本申请提供了一种防坠落结构及立体车库，包括：摆钩，用于卡钩待支撑件，所述摆钩包括摆动臂和设于所述摆动臂一端的钩爪，所述摆动臂的另一端设有用于与支撑架铰接的铰接位；解锁件，用于引导所述待支撑件与所述摆钩分离，所述解锁件的一端铰接于所述摆动臂上，且所述解锁件的另一端延伸至所述钩爪远离所述摆动臂的一侧；所述解锁件的另一端置于所述钩爪上时，所述解锁件一端的高度大于该所述解锁件另一端的高度。本申请通过在摆钩上铰接解锁件，解锁件可以上下翻转，可通过待支撑件的升降移动，实现待支撑件与摆钩的挂载或分离。本申请的防坠落结构无需动力驱动摆钩摆动，结构简单，操作方便快捷，有利于降低成本。
    公开号:CN214330126U
    申请号:CN202022576425.0U
    申请日:2020-11-09
    公开日:2021-10-01
    发明作者:邓德学；王申霞；曹鑫；叶涛
    申请人:Shenzhen Huadachuan Automation Technology Co ltd；Jiangsu Parktec Parking Equipment Co ltd；
    IPC主号:E04H6-42
    专利说明:
    [n0001] 本申请属于机械式停车设备领域，更具体地说，是涉及一种防坠落结构及立体车库。
    [n0002] 目前，车辆在泊车的过程中，通常是采用电磁钩、动力钩等挂载用于支撑车辆的车板升降或移动，以将车辆运输至指定位置并挂载于指定位置。然而，电磁钩或动力钩在勾取车板或从车板上脱钩时，需要电动控制钩爪的打开与关闭，这就导致电磁钩或动力钩结构复杂，开闭合操作繁琐，成本高，且可靠性较差。
    [n0003] 本申请实施例的目的在于提供一种防坠落结构，以解决现有技术中存在的电磁钩或动力钩结构复杂，成本高的技术问题。
    [n0004] 为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种防坠落结构，包括：
    [n0005] 摆钩，用于卡钩待支撑件，所述摆钩包括摆动臂和设于所述摆动臂一端的钩爪，所述摆动臂的另一端设有用于与支撑架铰接的铰接位；
    [n0006] 解锁件，用于引导所述待支撑件与所述摆钩分离，所述解锁件的一端铰接于所述摆动臂上，且所述解锁件的另一端延伸至所述钩爪远离所述摆动臂的一侧；所述解锁件的另一端置于所述钩爪上时，所述解锁件一端的高度大于该所述解锁件另一端的高度。
    [n0007] 在本申请的一个实施例中，所述摆动臂上设有支撑轴，所述解锁件上开设有与所述支撑轴滑动配合的长条孔，所述长条孔沿所述解锁件长度方向设置。
    [n0008] 在本申请的一个实施例中，所述支撑轴的中部与所述摆动臂相连，所述解锁件包括分别位于所述摆动臂相对两侧的两个连接板和用于止挡所述钩爪的限位板，各所述连接板的一端开设有所述长条孔，所述支撑轴的两端分别滑动插入两个所述长条孔中，各所述连接板的另一端与所述限位板相连；两个所述连接板与所述限位板围成用于供所述钩爪置入的开槽。
    [n0009] 在本申请的一个实施例中，沿所述长条孔的长度方向：所述长条孔的长度小于或等于所述限位板的长度。
    [n0010] 在本申请的一个实施例中，所述限位板由所述连接板的一端至所述连接板另一端的方向呈朝向所述钩爪一侧倾斜设置。
    [n0011] 在本申请的一个实施例中，所述摆动臂上安装有用于在所述待支撑件移动至所述解锁件远离所述钩爪一侧时感应所述待支撑件的感应开关。
    [n0012] 在本申请的一个实施例中，所述钩爪由所述摆动臂的下端朝向该摆动臂的一侧倾斜向上延伸设置。
    [n0013] 在本申请的一个实施例中，所述钩爪远离所述摆动臂的一端设有引导面，所述引导面由所述钩爪靠近所述摆动臂的一端至所述钩爪另一端的方向呈朝向所述解锁件一侧倾斜设置。
    [n0014] 在本申请的一个实施例中，所述钩爪远离所述摆动臂的一端设有用于支撑所述解锁件另一端的弧形面。
    [n0015] 本申请实施例还提供一种立体车库，包括上述任一实施例中的防坠落结构。
    [n0016] 本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
    [n0017] 本申请通过采用摆钩挂载待支撑件，摆钩上铰接有解锁件；可通过待支撑件的升降移动，推动摆钩左右摆动，推动解锁件上下摆动；在待支撑件上升至钩爪上方时，能够进入待支撑件与钩爪之间以被摆钩挂载固定；在待支撑件上升至解锁件上方后，待支撑件下降时能够沿解锁件向下滑动，顺利降至钩爪下方与钩爪分离。相较于现有的电磁钩或动力钩，本申请的防坠落结构无需动力驱动摆钩摆动，结构简单，操作方便快捷，有利于降低成本。
    [n0018] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0019] 图1为防坠落结构的结构示意图一；
    [n0020] 图2为防坠落结构的结构示意图二；
    [n0021] 图3为本申请实施例提供的待支撑件挂载于防坠落装置上的过程图一；
    [n0022] 图4为本申请实施例提供的待支撑件挂载于防坠落装置上的过程图二；
    [n0023] 图5为本申请实施例提供的待支撑件从防坠落装置上取下的过程图一；
    [n0024] 图6为本申请实施例提供的待支撑件从防坠落装置上取下的过程图二；
    [n0025] 图7为本申请实施例提供的待支撑件从防坠落装置上取下的过程图三；
    [n0026] 图8为本申请实施例提供的待支撑件从防坠落装置上取下的过程图四；
    [n0027] 图9为图7中解锁件的主视图；
    [n0028] 图10为图9中解锁件的立体结构示意图。
    [n0029] 其中，图中各附图标记：
    [n0030] 1-载车板；11-待支撑件；
    [n0031] 2-支撑架；
    [n0032] 3-防坠落结构；31-摆钩；311-摆动臂；312-钩爪；3121-引导面；3122-弧形面；313-铰接位；32-解锁件；320-长条孔；321-连接板；322-限位板；323-开槽；33-支撑轴；34-感应开关。
    [n0033] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
    [n0034] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
    [n0035] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
    [n0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
    [n0037] 请一并参阅图1、图2及图4，现对本申请实施例提供的防坠落结构3进行说明。防坠落结构3包括摆钩31和解锁件32，摆钩31用于卡钩待支撑件11，解锁件32用于引导待支撑件11与摆钩31分离。摆钩31包括摆动臂311和钩爪312，钩爪312设于摆动臂311的一端，摆动臂311的另一端设有铰接位313，铰接位313用于与支撑架2铰接。解锁件32位于钩爪312靠近铰接位313的一侧，解锁件32的一端铰接在摆动臂311上，解锁件32的另一端延伸至钩爪312远离摆动臂311的一侧；解锁件32的另一端置于钩爪312上时，解锁件32一端的高度大于解锁件32另一端的高度。其中，待支撑件11可以为固定在载车板1上的挂环，在此不作唯一限定；挂环可为倒“U”型结构，从而可方便挂载于摆钩31上，实现载车板1挂载在支撑架2上。
    [n0038] 本申请实施例中通过铰接位313可将摆钩31铰接在支撑架2上，摆钩31的下端能够左右摆动。解锁件32位于钩爪312上方，解锁件32远离摆动臂311的一端能够上下摆动。请参阅图3至图4，当需要将待支撑件11卡钩住时，待支撑件11向上移动靠近钩爪312；待支撑件11先与钩爪312接触，抵推钩爪312带动摆动臂311朝向远离钩爪312一侧摆动，以避让待支撑件11上升；在待支撑件11移动至解锁件32远离摆动臂311的一端时，待支撑件11与解锁件32接触，待支撑件11向上移动并顶推解锁件32向上翻转，使得解锁件32与钩爪312分开；在待支撑件11移动至钩爪312上方时，摆动臂311朝向钩爪312一侧摆动复位，使得钩爪312移动至待支撑件11的正下方，这时待支撑件11向下移动则会被摆钩31卡钩住。请参阅图5至图7，当待支撑件11需要与摆钩31分离时，待支撑件11先向上继续移动，待支撑件11顶推解锁件32向上翻转，直至待支撑件11移动至解锁件32上方后待支撑件11停止向上移动；在待支撑件11移动至解锁件32上方后，解锁件32向下翻转落至钩爪312上；接着待支撑件11向下移动，待支撑件11下压解锁件32，使得解锁件32带动摆动臂311朝远离钩爪312一侧摆动；请一并参阅图8，在待支撑件11下降至解锁件32下方后，待支撑件11下降至钩爪312下侧，待支撑件11与摆钩31分离。由于解锁件32另一端置于钩爪312上时，解锁件32的一端高于另一端，使得解锁件32上侧形成斜面，以便待支撑件11下压解锁件32时解锁件32能够随摆钩31摆动避让待支撑件11。这样通过待支撑件11的升降即可控制待支撑件11与摆钩31卡钩或分离，不需要动力驱动摆钩31摆动，该防坠落结构3的结构简单，摆钩31与待支撑件11的卡钩和分离操作方便，有利于降低成本，且由于防坠落结构3不受动力因素失效影响，可靠性高。
    [n0039] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，铰接位313为连接孔，支撑架2上设有转轴，转轴插装于连接孔中。铰接位也可以是设于摆动臂上的转轴，转轴与支撑架连接，以支撑摆钩转动。通过铰接位可将摆钩与支撑架连接，保障摆钩能够在支撑架上摆动。
    [n0040] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图9，摆动臂311上设有支撑轴33，解锁件32上开设有长条孔320，长条孔320与支撑轴33滑动配合，长条孔320沿解锁件32长度方向设置。解锁件32可以在长条孔320中沿长条孔320长度方向滑动，在解锁件32远离支撑轴33一端位于支撑轴33下方时，解锁件32远离支撑轴33的一端能够向钩爪312远离摆动臂311一端伸出，在待支撑件11由钩爪312下方上升时有利于推顶解锁件32与钩爪312分开，在待支撑件11由解锁件32上方下降时有利于引导待支撑件11移动至钩爪312下方，以便待支撑件11与摆钩31分离。而且，采用长条孔320有利于解锁件32的转动，使得待支撑件11上升至解锁件32上方时，解锁件32能够翻转落于钩爪312上，防止解锁件32卡滞失效。可选地，支撑轴33可以是转动插装在摆动臂311上，这样便于防坠落结构3的安装与维护。当然地，支撑轴也可以是焊接在摆动臂上，或者是一体设置在摆动臂上。
    [n0041] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图9及图10，支撑轴33的中部与摆动臂311相连；解锁件32包括两个连接板321和限位板322，两个连接板321分别位于摆动臂311的相对两侧，限位板322用于止挡钩爪312；各连接板321的一端开设有长条孔320，支撑轴33的两端分别滑动插入两个长条孔320中，各连接板321的另一端与限位板322相连。这样能够使得解锁件32能够摆动过程中受力均衡，防止解锁件32与支撑轴33之间卡滞。进一步地，两个连接板321与限位板322围成开槽323，开槽323用于供钩爪312置入。在解锁件32向下翻转落于钩爪312上时，限位板322支撑在钩爪312上；在解锁件32沿长条孔320滑动时，开槽323能够引导解锁件32与钩爪312相对滑动，且开槽323能够防止解锁件32偏离钩爪312。
    [n0042] 进一步地，请参阅图9，沿长条孔320的长度方向：长条孔320的长度小于或等于限位板322的长度。即，在支撑轴33位于长条孔320远离限位板322一端时，限位板322靠近长条孔320一端与支撑轴33的垂直距离小于或等于钩爪312远离摆动臂311一端与支撑轴33的垂直距离；在支撑轴33位于长条孔320另一端时，限位板322另一端与支撑轴33的垂直距离大于或等于钩爪312远离摆动臂311一端与支撑轴33的垂直距离。这样能够保障在解锁件32向下翻转至钩爪312上时，钩爪312进入开槽323中。进一步地，支撑轴33与限位板322的距离小于支撑轴33到铰接位313的距离，在限位板322抵持于摆动臂311上时，连接板321的一端的高度小于连接板321另一端的高度，这样有利于解锁件32远离支撑轴33的一端翻转至支撑轴33上方，便于待支撑件11上升时解锁件32避让待支撑件11，以便待支撑件11上升至解锁件32上方。
    [n0043] 可选地，请参阅图2及图9，限位板322由连接板321的一端至连接板321另一端的方向呈朝向钩爪312一侧倾斜设置。即，限位板322相对长条孔320长度方向倾斜设置，限位板322靠近支撑轴33的一端位于连接板321远离钩爪312的一侧，限位板322的另一端位于连接板321靠近钩爪312的一侧。这样有利于减小解锁件32的长度，有利于解锁件32避让待支撑件11，且便于引导待支撑件11由限位板322上滑动至钩爪312下方。
    [n0044] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，摆动臂311上安装有感应开关34，感应开关34用于感应待支撑件11位置；在待支撑件11移动至解锁件32远离钩爪312一侧时，感应开关34可感应到待支撑件11。这样可以通过感应开关34控制待支撑件11的升降高度，以保障解锁件32能够引导待支撑件11顺利分离。
    [n0045] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，钩爪312由摆动臂311的下端朝向该摆动臂311的一侧倾斜向上延伸设置。即，钩爪312相对于摆动臂311倾斜设置，钩爪312的一端与摆动臂311相连，钩爪312的另一端位于摆动臂311的一侧，钩爪312的一端位于钩爪312的另一端的下侧。这样便于在待支撑件11上升时，待支撑件11顶推钩爪312带动摆动臂311摆动；在待支撑件11挂载在摆钩31上时，有利于保持摆钩31与待支撑件11的稳定，防止待支撑件11脱钩。
    [n0046] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，钩爪312远离摆动臂311的一端设有引导面3121，引导面3121位于钩爪312远离解锁件32的一侧，引导面3121由钩爪312靠近摆动臂311的一端至钩爪312另一端的方向呈朝向解锁件32一侧倾斜设置。在摆动臂311向远离钩爪312一侧摆动过程中，钩爪312与水平面的夹角逐渐减小，待支撑件11与钩爪312之间的滑动的阻力逐渐增大；引导面3121与水平面的夹角大于钩爪312与水平面的夹角，这样能够减小摆钩31与待支撑件11滑动的阻力，有利于待支撑件11推动摆钩31摆动，以便待支撑件11移动至钩爪312上方。而且，这样能够减小解锁件32的长度，有利于待支撑件11上升时顶推解锁件32向上翻转。
    [n0047] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，钩爪312远离摆动臂311的一端设有弧形面3122，弧形面3122用于支撑解锁件32的另一端上。限位板322表面与弧形面3122滑动配合，在解锁件32翻转落至钩爪312上时，限位板322支撑在弧形面3122上，限位板322可在弧形面3122上滑动。采用弧形面3122有利于减小解锁件32滑动阻力，有利于支撑轴33滑动至长条孔320远离限位板322的一端。
    [n0048] 可选地，钩爪312的另一端的厚度朝向远离摆动臂311的方向渐缩，这样便于钩爪312进入开槽323中，有利于限位板322顺利落在钩爪312的弧形面3122上。
    [n0049] 本申请实施例还提供一种立体车库，立体车库包括上述任一实施例中的防坠落结构3。通过采用上述防坠落结构3能够利用待支撑件11的升降控制待支撑件11与摆钩31卡钩或分离，防坠落结构3无需动力驱动摆钩31摆动，结构简单，操作方便快捷，有利于降低成本，且不受动力因素失效影响，可靠性高。
    [n0050] 可选地，立体车库包括载车板1、支撑架2和升降驱动机构，载车板1用于承载车辆，升降驱动机构安装在支撑架2上，升降驱动机构用于驱动载车板1升降。摆动臂311的铰接位313与支撑架2铰接，待支撑件11安装在载车板1上。这样通过升降驱动机构驱动载车板1升降即可控制待支撑件11与防坠落机构卡钩或分离，从而实现载车板1与支撑架2位置的锁定或释放。
    [n0051] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.防坠落结构，其特征在于，包括：
    摆钩，用于卡钩待支撑件，所述摆钩包括摆动臂和设于所述摆动臂一端的钩爪，所述摆动臂的另一端设有用于与支撑架铰接的铰接位；
    解锁件，用于引导所述待支撑件与所述摆钩分离，所述解锁件的一端铰接于所述摆动臂上，且所述解锁件的另一端延伸至所述钩爪远离所述摆动臂的一侧；所述解锁件的另一端置于所述钩爪上时，所述解锁件一端的高度大于该所述解锁件另一端的高度。
    [0002] 2.如权利要求1所述的防坠落结构，其特征在于：所述摆动臂上设有支撑轴，所述解锁件上开设有与所述支撑轴滑动配合的长条孔，所述长条孔沿所述解锁件长度方向设置。
    [0003] 3.如权利要求2所述的防坠落结构，其特征在于：所述支撑轴的中部与所述摆动臂相连，所述解锁件包括分别位于所述摆动臂相对两侧的两个连接板和用于止挡所述钩爪的限位板，各所述连接板的一端开设有所述长条孔，所述支撑轴的两端分别滑动插入两个所述长条孔中，各所述连接板的另一端与所述限位板相连；两个所述连接板与所述限位板围成用于供所述钩爪置入的开槽。
    [0004] 4.如权利要求3所述的防坠落结构，其特征在于，沿所述长条孔的长度方向：所述长条孔的长度小于或等于所述限位板的长度。
    [0005] 5.如权利要求3所述的防坠落结构，其特征在于：所述限位板由所述连接板的一端至所述连接板另一端的方向呈朝向所述钩爪一侧倾斜设置。
    [0006] 6.如权利要求1所述的防坠落结构，其特征在于：所述摆动臂上安装有用于在所述待支撑件移动至所述解锁件远离所述钩爪一侧时感应所述待支撑件的感应开关。
    [0007] 7.如权利要求1至6任一项所述的防坠落结构，其特征在于：所述钩爪由所述摆动臂的下端朝向该摆动臂的一侧倾斜向上延伸设置。
    [0008] 8.如权利要求7所述的防坠落结构，其特征在于：所述钩爪远离所述摆动臂的一端设有引导面，所述引导面由所述钩爪靠近所述摆动臂的一端至所述钩爪另一端的方向呈朝向所述解锁件一侧倾斜设置。
    [0009] 9.如权利要求7所述的防坠落结构，其特征在于：所述钩爪远离所述摆动臂的一端设有用于支撑所述解锁件另一端的弧形面。
    [0010] 10.立体车库，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的防坠落结构。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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